什么叫独任审理

独任审理是指 由审判员一人独自对案件进行审理并作出判决的审判形式。这种审理方式主要适用于民事案件和行政案件，在刑事案件中也有类似的规定，但适用条件和程序有所不同。

民事案件和行政案件的独任审理

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第三十九条第二款和第一百六十条的规定，适用简易程序审理的民事案件，由审判员一人独任审理。

根据《中华人民共和国行政诉讼法》第八十三条的规定，适用简易程序审理的行政案件，由审判员一人独任审理，并应当在立案之日起四十五日内审结。

刑事案件的独任审理

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，基层人民法院和中级人民法院在审理第一审自诉案件和其他轻微的刑事案件时，可以由审判员一人独任审判。

独任审理的适用条件

独任审理适用于事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的第一审简单案件。

在程序方面，独任审理仅适用于一审审理程序，不适用于二审及再审程序。

在审理法院方面，独任审理仅适用于基层人民法院。

总结：

独任审理是一种由审判员一人独立审判案件的制度，主要适用于民事和行政案件，并在一定条件下适用于刑事案件。适用独任审理的案件需满足事实清楚、权利义务关系明确、争议不大等条件，并且只能在基层人民法院和特定轻微刑事案件中采用。